Jak głosi legenda, wzgórze noszące obecnie nazwę Trzy Lipki w XVII wieku porośnięte było lasem lipowym. W 1645 roku podczas wojny trzydziestoletniej na wzgórzu rozegrała się krwawa bitwa pomiędzy wojskami polskimi i szwedzkimi. W walce zginęło wielu szwedzkich żołnierzy. Miejscowa ludność dla upamiętnienia ich śmierci wzniosła na szczycie kaplicę. Podczas bitwy straty poniosła również natura, gdyż w trakcie walk zniszczeniu uległ rosnący na wzgórzu las. Ocalały tylko cztery drzewa, z których jedno spalił piorun podczas burzy. Od pozostałych trzech drzew wzgórze otrzymało swoją nazwę. Inna z opowieści mówi lipach posadzonych na wzgórzu przez mieszkańców miasta dla upamiętnienia zwycięstwa Jana III Sobieskiego pod Wiedniem w 1683 roku i przejścia jego wojsk przez Bielsko. Obok lip w 1835 roku w czasie obchodów siedemsetlecia kościoła, ówczesny proboszcz parafii w Starym Bielsku – ksiądz Mateusz Opolski ufundował i postawił na wzgórzu krzyż dębowy. W 1939 roku na zboczach wzgórza wybudowano 4 z 21 schronów bojowych wchodzących w skład sieci fortyfikacji należących do linii obrony Śląska. Lokalizacja schronów zmusiła żołnierzy do ścięcia lip i usunięcia krzyża, by nie służyły jako punkt orientacyjny dla wojsk niemieckich. W listopadzie 2001 roku na szczycie Trzech Lipek postawiono 40 metrowy, ważący 17 ton stalowy Krzyż Trzeciego Tysiąclecia. Na cokole krzyża znajdują się płaskorzeźby Matki Boskiej Nieustającej Pomocy i Jana Pawła II.
Trzy Lipki – wzgórze w dzielnicy Stare Bielsko, 386 m n.p.m.